27 мая 2020

Robonomics Parachain в сети Kusama

Более года команда Airalab работали над реализацией блокчейна Робономики на базе Parity Substrate. В мае 2020 года мы закончили первые тесты Cumulus и готовимся к запуску парачейна в эко среде Kusama. Это позволит разработчикам запускать промышленные манипуляторы, собирать телеметрию от датчиков и выдавать маршруты для авто пилотируемых дронов с использованием транзакций в сеть Kusama. Для этой задачи команда проекта создаёт открытое программное обеспечение, способное подружить открытый стандарт робототехники ROS и Substrate framework (GitHub repo).

ROS (The Robot Operating System) — это наиболее известный и существующий более 8 лет фреймворк для робототехников, в котором на сегодня насчитывается несколько сотен готовых модулей для управления известными видами роботов, такими как манипуляторы KUKA, Fanuc, Universal robots; есть поддержка известных протоколов передачи данных в области IoT решений — mqtt, LoRA; а также под управлением ROS можно запустить различные мобильные платформы — дронов (к сожалению кроме DJI), а также например можно управлять роботом-пылесосом компании iRobot.

Советуем ознакомиться с последней презентацией от ROS сообщества с показателями роста использования данного фреймворка.

Команда Airalab занимается проектом Робономика уже более 5 лет, раннее разработка проекта велась с использованием Ethereum. На сегодня фокус внимание команды на substrate реализации и тестировании пропускной способности Polkadot сети. В будущем команда хотела бы, чтобы Робономика могла работать одновременно поверх двух сетей — Ethereum 2.0 и Polkadot, для того, чтобы дать робототехникам свободу выбора блокчейн сетей без необходимости менять среду разработки своего решения.

Советуем посмотреть несколько примеров ранее реализованных R&D проектов:

Полный список выполненных R&D проектов командой Airalab можно найти на wiki.robonomics.network.

В ближайших планах на 2020 год — сборка сценариев использования Robonomics parachain для автоматизации цепочек поставок и создания цифровых рынков обслуживания роботов. Следите за новостями проекта Робономика в twitter, а также присоединяйтесь к ру чату сообщества в телеграм!

Наиболее интересное видео

В данном видео сравниваются заголовки блоков парачейна с данными, которые получают валидаторы в relay chain.